ヤマハ発動機は2022年5月25日、スポーツヘリテージモデル「XSR900」をフルモデルチェンジし、「XSR900 ABS」として2022年6月30日に発売すると発表した。新たなスタイル、排気量アップ、軽量新フレームと軽量ホイール、運転支援技術などを採用している。価格121万円（税込）。
コンセプトは、The Expert of Equestrian（伝統馬術のエキスパート）。デザインは、ヤマハレーシングヘリテージを反映した新スタイルとなっており、単なるレトロデザインではなく、最新スポーツモデルを作りこむテクノロジーを融合させている。
また、新エンジンを採用。845cm3から888cm3へと排気量アップしたCP3（クロスプレーンコンセプトの3気筒）エンジンを搭載している。ピストン、コンロッド、クランクシャフト、クランクケースなど、主要パーツのほとんどを新たに設計。軽量に仕上げている。
新フリクションプレートを織り込んだアシスト＆スリッパ―クラッチ、レシオを最適化した（1、2速をハイギアード化）トランスミッションを採用し、新エンジンとのバランスを図っている。乗り味は専用に作り込みを実施。狙ったラインでセカンダリーロードを気持ちよく走行できるハンドリング性能となっている
軽量新フレームと軽量ホイールは、最新の鋳造技術を採用。最低肉厚1.7mmのフレームは、デザインの自由度を大きく高めている。また、縦、横、ねじり剛性を最適化し、とくに横剛性を従来に比べ約50％アップ。リアフレームは専用設計により、水平基調で低く構えたシルエットとなっている。
新設計のリアアームは、従来比で55mm延長、ホイールベースをやや長くして直進安定性を強めている。ホイールは、従来に比べ約700g軽量化。バネ下重量を低減している。
50％の小型化、40％の軽量化を図った「IMU（Inertial Measurement Unit）」により、運転操作を支援。IMUの情報を受け取って車両側にフィードバックする「ECU（Engine Control Unit）」には、トラクションコントロールシステム、スライドコントロールシステム、リフトコントロールシステムを織り込んでいる。また、新丸型LEDヘッドランプやフルカラーTFTメーターを採用している。
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