安川電機は2023年11月29日、シミュレーション検証をベースにしたデジタルツイン環境を実現するエンジニアリングツール「YASKAWA Cell Simulator（YCS）」の販売開始を発表した。リアル環境とバーチャル環境のデータを活用し、課題の解決をサポートする。オープン価格。
同社は、従来の集中制御と比べ、セルの構築や改良を容易にし、機種追加、量変動へも容易に対応できる生産設備を実現する、「自律分散型セル」を提案している。YCSは、この自律分散型セルの構築を目的に、設計から立ち上げ、セル全体の動作確認、動作分析と再設計までを、バーチャル環境の活用により一気通貫でエンジニアリングできる。
YCSの特長は、セルのエンジニアリング、セルの動作分析、セルの再計画の3つとなる。セルのエンジニアリングでは、セルの構造をバーチャル環境上で検討、決定することで、セルの設計や現場での立上げ工数を削減する。加えて、データをベースとした自律分散型セルシステムを立ち上げ、バーチャル環境上で、エンジニアリング作業からセル全体の動作確認まで一気通貫で実施する。
セルの動作分析では、計画と実績の差異と、その差異が発生した要因について、バーチャル環境で作り出される理想の計画データと、リアル環境から収集、取得される実績データの活用によって効果的に分析できる。
計画と実績の差異を確認する機能を搭載しており、YCPを通じて取得したリアル環境の時系列データと、YCSのバーチャル環境で作り出された理想の時系列データを比較、分析し、動作の最適化に向けた再計画や異常原因の早期発見につなげられる。
セルの再計画では、リアル環境でのデータを活用し、再構築したリアル環境との差異が小さいバーチャル環境とセルのエンジニアリング機能を用い、リアル環境でのエンジニアリングと同等の作業ができる。さらに、デジタルツインとしてよりリアル環境に近い検証ができる。セルシステムにて、メンテナンス停止時間の削減やロボット停止時間の削減、段替え、変更を容易化する。
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